西门子6AU1435-2AA00-0AA0代理商

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• 使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误

• 3 个测量插座

• 维修开关和模式选择开关

• 诊断按钮

内置 I/O

• 5 点数字量输入

• 8 点数字量输入/输出（最多 8 点用作凸轮输出或者最多 8 点用作测量输入）

• 3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI

• 1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO

• 1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

通信

• 1 x DRIVE-CLiQ

• 1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口，仅限 D410-2 DP/PN）

• 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

数据备份

• 1 个 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

• 24 V 电路电源端子

• 1 点编码器输入，用于

• HTL/TTL 增量编码器

• SSI 绝对值编码器（不带增量信号）

• 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）

• 背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块

组装/安装

SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。

或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。

注：

通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。

AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。

安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如

• 在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出

• 用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器

数据存储/数据备份

SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。

运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。

可连接的 I/O

PROFINET IO：（仅限 D410-2 DP/PN）

• 通过认证的 PROFINET 设备

• 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro

• SIMATIC HMI

PROFIBUS DP：

• 通过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）

• SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统

• SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模块：

• 终端模块（最多 8 个），其中

• 最多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41

• 最多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31

• 最多 1 个为 TM54F

• SMC/SME 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ 最多连接 5 个编码器系统）

• DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集线器模块（最多 1 个）

• 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机

• SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

• SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。

• 

• SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

• SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

• 驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现最大转矩精度）以及 V/f 控制。

• SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：

• 对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器"或“控制器 - 设备"关系

• 对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站"关系