西门子PLC模块变频器福建总代理商

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MM4系列是西门子近些年在中国销售的主力通用变频器，与其6SE70/71系列形成低高搭配，MM4在功率上是250KW以下，6SE70/71可以覆盖2.2-2300KW 范围;MM4侧重通用，价格相对便宜，而6SE70/71侧重**和多机传动解决方案，价格高。在MM4内部又分为：MM410/420/430/440，用以瞄准多个不同的市场方向，降低其配置和成本，加强其竞争力。其中：
1)MM420 功率范围是：0.12-11kw，主要用于OEM行业的中小功率变频器配套，如纺织、印刷、包装等 。
2)MM430 功率范围：7.5-90KW,主要用于风机水泵的应用 。
3)MM440 功率范围：0.12-250KW，是MM4系列中性能、功率全的产品，可以覆盖MM410/420/430不能满足要求的场合，具备**的性能，采用了多种控制方案包括矢量控制，能满足大多数行业的需要。
MICROMASTER 4 (MM4), SINAMICS G120 (CU2x0x):两台变频器做主从控制时的参数设置
文档
涉及产品
该文档只应用于控制单元名称中不含有“-2"的SINAMICS G120/G120D变频器和MICROMASTER 4变频器。 如何通过参数设置实现两台变频器的主从控制？
Task
本例为如何调试两台变频器主从控制。
一个简单的示例如传送带上有两台变频器：一台为主传动，一台为从传动控制。
传送带的速度通过主传动设定 (电机 M1) (如：通过 AIN 1)。主传动选用带编码器的矢量控制，从传动为带编码器的闭环转矩控制。 从传动转矩设定值来自于主传动转矩，需要将主传动模拟量输出连接到从传动的模拟量输入。
基本条件
 MICROMASTER 440变频器与配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。
解决方案
按说明书调试两台变频器如下：
1. 两台变频分别做*调试
2. 两台变频分别做电机识别
3. 两台变频器分别做带编码器的调试
4. 主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端2
5. 设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON（0-20mA输入）
调试之前*要校对电机速度，方法是采用V/F（见P1300）控制方式，两台变频器运行速度要相同，比较参数r0061和r0021值的大小，电机的转向和大小必须一致（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制(参考 MM440参数手册, 3.29节控制模式，参数 P1300；3.5节速度编码器，参数P0400；MM440操作说明，3.23.2节)。如果电机旋转方向不正确，应该检查变频器的输出相序和编码器通道，必要时进行改线。
注意
参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆，同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测(只对SINAMICS G120；参考CU240S参数手册…参数 P0410)。

将程序卡用作 CPU 的装载存储器
警告
与插入程序卡相关的风险
插入存储卡之前，请检查并确认 CPU 当前并未执行任何操作。
插入存储卡会使 CPU 切换到 STOP 模式，这可能会影响在线操作或机器的运行。意外的
过程操作或机器操作可能会导致、人身伤害和/或财产损失。
在插入存储卡前，请务必确保 CPU 处于离线模式且处于安全状态。
要对 CPU 使用程序卡，请按以下步骤操作：
1. 将程序卡插入 CPU。如果 CPU 处于 RUN 模式，则它将切换到 STOP 模式。维护 (MAINT) 
LED 闪烁，表示需要对存储卡进行评估。
2. 对 CPU 循环上电以评估存储卡。另一种重启 CPU 的办法是通过 STEP 7 执行 STOP-RUN 切
换或存储器复位 (MRES)。
3. CPU 重启并对程序卡进行评估后，将擦除其内部装载存储器。
CPU 随后进入您为 CPU 组态的启动模式（RUN 或 STOP）。

运行期间的特性
对于在线显示以及诊断缓冲区中的显示（模块正常或模块故障），STEP 7 都将使用设备组
态而不是不同的实际组态。
示例：一个模块输出诊断数据。该模块组态插入插槽 4，但实际却插入插槽 3。在线视图将
指示已组态的插槽 4 存在故障。在实际组态中，插槽 3 中的模块通过 LED 显示屏指示错误。
如果已在控制数据记录中将模块组态为丢失（0 个条目），则自动化系统会按如下方式运行：
● 在控制数据记录中被标识为不存在的模块不会提供诊断并且它们的状态始终为正常。值
状态正常。
● 对不存在的输出量的直接写访问或对不存在的输出量的过程映像的写访问将不产生任何
影响；CPU 不会报告任何访问错误。
● 对不存在的输入量的直接读访问或对不存在的输入量的过程映像的读访问将为每个输入
生成一个“0"值；CPU 不会报告任何访问错误。
● 向不存在的模块写入数据记录将不产生任何影响；CPU 不会报告任何错误。
● 尝试从不存在的模块读取数据记录将生成错误，因为 CPU 无法返回一个有效的数据记录。

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率范围从120W 到200kW 恒定（转矩CT 控制方式），或者可达250kW （可变转矩VT控制方式），供用户选用。
本变频器由微处理器控制，并采用具有现代技术水平的绝缘栅双*型晶体管（IGBT ）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于*的电动机控制系统。
MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。
特点
易于安装参数设置和调试 
易于调试
牢固的EMC 设计
可由IT 中性点不接地电源供电
对控制信号的响应是*和可重复的
参数设置的范围很广确保它可对广泛的应用对象进行配置
电缆连接简便
具有多个继电器输出
具有多个模拟量输出0 - 20mA
6 个带隔离的数字输入并可切换为NPN/PNP 接线
2 个模拟输入
IN1 0 - 10 V 0 - 20mA 和-10 至 +10 V
AIN2 0 - 10 V 0 - 20mA
2 个模拟输入可以作为*7 和*8 个数字输入
BiCo（ 二进制互联连接）技术
模块化设计配置非常灵活
脉宽调制的频率高因而电动机运行的噪音低
详细的变频器状态信息和全面的信息功能 
有多种可选件供用户选用：用于与PC 通讯的通讯模块，基本操作面板（BOP）， 操作面板（AOP）， 用于进行现场总线通讯的PROFIBUS 通讯模块
性能特征
矢量控制
无传感器矢量控制（SLVC）
带编码器的矢量控制（VC）
V/f 控制
磁通电流控制（FCC）， 改善了动态响应和电动机的控制特性
多点V/f 特性
*电流限制（FCL） 功能避免运行中不应有的跳闸
内置的直流注入制动
复合制动功能改善了制动特性
内置的制动单元（外形尺寸为A 至F 的MM440 变频器）
加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能
起始和结束段带平滑圆弧
起始和结束段不带平滑圆弧
具有比例积分和微分（PID） 控制功能的闭环控制
优化设置对用户程序的影响作用
如果 HMI 或中断组织块更改了结构中的元素，参数复制将可能导致用户程序出现问题。 例
如，某个函数有一个 IN/OUT 参数（正常情况下以“传引用"方式传递），但是，数据块和
该函数采用了不同的设置，则：
1. 用户程序准备调用该函数时，系统必须制作该结构的一个“副本"，以将该数据的格式转换
成与该函数相匹配的格式。
2. 用户程序采用该结构的该“副本"的引用调用该函数。
3. 该函数运行期间出现了一个中断组织块，且该中断组织块更改了原结构中的某个值。
4. 该函数运行完毕。由于该结构是一个 IN/OUT 参数，因此，系统将该值以原来的格式复制回
原结构。
采用制作结构副本的方式进行格式转换的后果：该中断组织块改写过的数据将被丢失。 对
于采用 HMI 写入的值，情况也同样如此。 HMI 也可能中断用户程序的执行，并以和中断组
织块相同的方式写入某个值。